植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全部政策与本事竣工

发布时间:2024-09-22 11:39:50    浏览:

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  雷竞技RAYBET克日,中国农业科学院植物偏护磋商所聪敏植保革新团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)公布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋商论文;修建了符合于果树识别、定位、豆剖提取等多方针劳动需求的YOLO-Fi算法模子,并告竣可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的合座本事计划。

  精准剖析果树冠层音信果树,并精准导航植保板滞竣事施药功课是果园聪敏化统造的要害。但正在庞大的果园境况中,同时竣事树冠的识别、定位和豆剖以告竣精准施药拥有很高的离间性。本磋商提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树音信,从而告竣植保无人飞机对靶果树变量施药。起首,应用mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法遴选3个特性(RVI、NDVI、SAVI)来创筑调解图像以从后台境况中突显树冠;然后,应用巩固后的图像天生标识样本数据集。其次,应用标识数据集磨练拓荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树实行检测、定位与豆剖果树果树,结果讲明YOLO-Fi模子功效最优(FPS = 370,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠豆剖面积天生变量喷施处方图;与常例喷施比拟,喷施量可削减47.92%。结果,应用蚁群算法计划植保无人飞机正在试验区内遍历遨游每棵果树冠层的最短途径;与无人机常例喷施功课的遨游途径比拟,遨游隔绝削减2.04%。本磋商可为无人机精准统造果园供给树冠监测、剖析、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本事支持。

  中国农业科学院植物偏护磋商所为论文的第一竣事单元,博士磋商生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠磋商员与闫晓静磋商员为论文的合伙通信作家。该磋商取得国度核心研发铺排项目(2022YFD2001402)的声援。

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